Clean project. Change receiveCpuModbusData function
Oleg
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4315b2865d
@ -1,308 +0,0 @@
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// Some comments about author
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include "DSP2833x_Device.h"
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#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
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#include "DSP2833x_Examples.h"
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// #include "Protocol/CAN.h"
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// #include "Protocol/CAN_data.h"
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// #include "Protocol/DigitalIO.h"
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#include "Periphery.h"
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// #include "DSP28335/GPIO.h"
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#include "DSP28335/SCIB.h"
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#include "DSP28335/SCIBase.h"
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// #include "MODBUSRTU/ModbusRTUCRC.h"
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// #include "MODBUSRTU/ModbusRTUDefines.h"
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// #include "MODBUSRTU/ModbusRTUTransceiver.h"
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// #include "MODBUSRTU/ModbusRTUVariant.h"
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// #include "MODBUSRTU/ModbusRTUTransceiverBase.h"
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// #include "DSP28335/MeasureTimeInterval.h"
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// #include "WEINBUS/HeaderWeinbus.h"
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//Functions declarations
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void idle_loop(void);
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interrupt void cpu_timer0_isr(void);
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interrupt void cpu_timer1_isr(void);
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interrupt void canb_isr(void);
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interrupt void canb_box_isr(void);
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Periphery periphery;
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//----------------------------------------------------------------------------------------
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// DSP28335::SCISetup SCIbSetup;
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// DSP28335::SCIB scib(ScibRegs);
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// DSP28335::MeasureTimeInterval interval_measure(CpuTimer2);
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// MODBUS RTU - PORT & HMI
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// MODBUSRTU::ModbusRTUTransceiverSetup modbus;
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// MODBUSRTU::ModbusRTUCRC crc;
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// MODBUSRTU::ModbusRTUTransceiver modbus_port(scib, interval_measure, crc);
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// WEINBUS::WeinbusSlave hmi(crc);
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// MODBUSRTU::ModbusRTUTransceiverConfiguration modbus_port_configuration;
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// // Registers to testing HMI interface
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// WEINBUS::REGISTER_32 test_hmi_float_reg_400 = WEINBUS::REGISTER_32(0);
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// WEINBUS::REGISTER_32 test_hmi_float_reg_401 = WEINBUS::REGISTER_32(0);
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||||
// WEINBUS::REGISTER_32 test_hmi_float_reg_402 = WEINBUS::REGISTER_32(0);
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||||
// WEINBUS::REGISTER_32 test_hmi_float_reg_403 = WEINBUS::REGISTER_32(0);
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||||
// WEINBUS::REGISTER_32 test_hmi_float_reg_404 = WEINBUS::REGISTER_32(0);
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||||
// //<>
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||||
// void test_init_hmi_buffers();
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void clear_array(uint16_t *pointer, uint16_t sizearray);
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//----------------------------------------------------------------------------------------
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volatile Uint16 infCounter = 0;
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||||
volatile Uint16 canISRcounter = 0;
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volatile Uint16 canBoxISRcounter = 0;
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volatile Uint16 testCounter = 0;
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volatile bool init = true;
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volatile bool startTX = false;
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volatile bool update = false;
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volatile bool sendRemote = false;
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Uint16 modbusInit = 0;
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int32 testVar = 0;
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float test = 55;
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||||
void main()
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{
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ServiceDog();
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DisableDog();
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||||
InitSysCtrl();
|
||||
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||||
DINT;
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||||
InitPieCtrl();
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||||
IER = 0x0000;
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IFR = 0x0000;
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||||
InitPieVectTable();
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||||
EALLOW;
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||||
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
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||||
PieVectTable.XINT13 = &cpu_timer1_isr;
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||||
PieVectTable.ECAN0INTB = &canb_isr;
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||||
PieVectTable.ECAN1INTB = &canb_box_isr;
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||||
EDIS;
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||||
InitCpuTimers();
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||||
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000); // 1ms
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||||
ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 5000); // 5ms
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||||
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||||
IER |= M_INT1; // Enable CPU Interrupt 1
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||||
IER |= M_INT9; // Enable CPU Interrupt 9
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||||
IER |= M_INT13; // Enable CPU Interrupt 13
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||||
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||||
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
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||||
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7 = 1; // from 5 to 8
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||||
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx8 = 1;
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||||
periphery.config();
|
||||
periphery.init_modbus_table();
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------------------
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||||
// SCIbSetup.config.baudrate = SCIB_BAUDRATE_DEFAULT;
|
||||
// SCIbSetup.config.parity = SCIB_PARITY_DEFAULT;
|
||||
// SCIbSetup.config.stopbits = SCIB_STOPBITS_DEFAULT;
|
||||
// SCIbSetup.config.lenght = SCIB_LENGHT_DEFAULT;
|
||||
// SCIbSetup.gpio_setup = SCIB_GPIO_SETUP_DEFAULT;
|
||||
|
||||
// modbus.gpio_re_de_setup = &DSP28335::GPIO::gpio_scib_re_de_setup;
|
||||
// modbus.gpio_driver_enable = &DSP28335::GPIO::gpio_scib_re_de_set;
|
||||
// modbus.gpio_receiver_enable = &DSP28335::GPIO::gpio_scib_re_de_clear;
|
||||
|
||||
// scib.setup(SCIbSetup);
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||||
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||||
// interval_measure.set_magic((Uint32)0);
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||||
// interval_measure.reset();
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||||
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||||
// modbus_port.setup(modbus);
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||||
//----------------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
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||||
EINT; // Enable Global interrupt INTM
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||||
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
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||||
periphery.updateVersionFPGA();
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
// MODBUS RTU
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||||
//
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||||
// modbus_port_configuration.node_id = 0x5;
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||||
// modbus_port_configuration.config.baudrate = DSP28335::BR9600;
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||||
// modbus_port_configuration.config.parity = DSP28335::NO;
|
||||
// modbus_port_configuration.config.stopbits = DSP28335::ONE;
|
||||
// modbus_port_configuration.config.lenght = DSP28335::LEN8;
|
||||
//
|
||||
// test_init_hmi_buffers();
|
||||
// periphery.test_init_hmi_buffers();
|
||||
|
||||
// modbus_port.configure(modbus_port_configuration);
|
||||
|
||||
// clear_array((uint16_t *)hmi.rxStack, sizeof(hmi.rxStack)/sizeof(uint16_t));
|
||||
// clear_array((uint16_t *)hmi.txStack, sizeof(hmi.txStack)/sizeof(uint16_t));
|
||||
|
||||
// modbus_port.setRXBuffer((uint16_t*)hmi.rxStack, &hmi.rxLength);
|
||||
// modbus_port.setTXBuffer((uint16_t*)hmi.txStack, &hmi.txLength);
|
||||
// periphery.setModbusBuffers();
|
||||
// periphery.addInputRegFloat(5, test);
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||||
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||||
// interval_measure.set_magic(19);
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||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;
|
||||
CpuTimer1.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;
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||||
idle_loop();
|
||||
//
|
||||
}//end main()
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||||
//
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||||
//
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||||
void idle_loop()
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||||
{
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
infCounter++;
|
||||
|
||||
if (!periphery.isModbusInit()){
|
||||
periphery.receiveModbusParameters();
|
||||
// modbus_port.configure(modbus_port_configuration);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//
|
||||
// MODBUS RTU HMI Service
|
||||
//
|
||||
if (periphery.isModbusInit()){
|
||||
periphery.modbusRTU.execute();
|
||||
}
|
||||
|
||||
periphery.receiveCpuModbusData();
|
||||
//<>
|
||||
}//end while
|
||||
|
||||
}//end idle_loop()
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||||
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||||
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||||
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
|
||||
{
|
||||
periphery.processDigitalOutput();
|
||||
periphery.sendModbusDataToCPU();
|
||||
|
||||
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP1;
|
||||
}//end
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||||
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||||
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||||
interrupt void cpu_timer1_isr(){
|
||||
CpuTimer1.InterruptCount++;
|
||||
|
||||
periphery.processDigitalInput();
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
interrupt void canb_isr(void){
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||||
canISRcounter++;
|
||||
|
||||
CANGIF0_REG CANGIF0_SHADOW;
|
||||
volatile Uint32 resetBit;
|
||||
|
||||
CANGIF0_SHADOW.all = ECanbRegs.CANGIF0.all;
|
||||
|
||||
if (CANGIF0_SHADOW.bit.WLIF0){
|
||||
resetBit = 256;
|
||||
ECanbRegs.CANGIF0.all = 256ul;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (CANGIF0_SHADOW.bit.EPIF0){
|
||||
ECanbRegs.CANGIF0.all = 528ul;
|
||||
}
|
||||
|
||||
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
|
||||
}
|
||||
|
||||
interrupt void canb_box_isr(void){
|
||||
canBoxISRcounter++;
|
||||
|
||||
// Just example
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||||
//
|
||||
// volatile Uint32 boxNumberIsr;
|
||||
// boxNumberIsr = ECanbRegs.CANGIF1.bit.MIV1;
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||||
|
||||
// CANRMP_REG temp;
|
||||
// temp.all = 0;
|
||||
// temp.all = 1ul << 27;
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||||
|
||||
// ECanbRegs.CANRMP.all = temp.all;
|
||||
|
||||
// MODBUS_COMM_CPU_Message27.mdh.all = ECanbMboxes.MBOX27.MDH.all;
|
||||
// MODBUS_COMM_CPU_Message27.mdl.all = ECanbMboxes.MBOX27.MDL.all;
|
||||
|
||||
// temp.all = ECanbRegs.CANRMP.all;
|
||||
// if (temp.bit.RMP25){
|
||||
// temp.all = 1ul << 25;
|
||||
// ECanbRegs.CANRMP.all = temp.all;
|
||||
|
||||
// MODBUS_COMM_CPU_Message25.mdh.all = ECanbMboxes.MBOX25.MDH.all;
|
||||
// MODBUS_COMM_CPU_Message25.mdl.all = ECanbMboxes.MBOX25.MDL.all;
|
||||
// }
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||||
|
||||
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
|
||||
}
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||||
// void test_init_hmi_buffers()
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||||
// {
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||||
// //
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||||
// // hmi writeable registers
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||||
// hmi.inputRegisters.set(WEINBUS::INPUTREGISTERS, 400);
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||||
// hmi.inputRegisters.add( 0, &test_hmi_float_reg_400.f);
|
||||
// hmi.inputRegisters.add( 1, &(float&)test_hmi_float_reg_401.f);
|
||||
// hmi.inputRegisters.add( 2, &(float&)test_hmi_float_reg_402.f);
|
||||
// hmi.inputRegisters.add( 3, &(float&)test_hmi_float_reg_403.f);
|
||||
// hmi.inputRegisters.add( 4, &(float&)test_hmi_float_reg_404.f);
|
||||
// //
|
||||
// // hmi readable registers
|
||||
// hmi.outputRegisters.set(WEINBUS::OUTPUTREGISTERS, 400);
|
||||
// hmi.outputRegisters.add( 0 , &(float&)test_hmi_float_reg_400.f);
|
||||
// hmi.outputRegisters.add( 1, &(float&)test_hmi_float_reg_401.f);
|
||||
// hmi.outputRegisters.add( 2, &(float&)test_hmi_float_reg_402.f);
|
||||
// hmi.outputRegisters.add( 3, &(float&)test_hmi_float_reg_403.f);
|
||||
// hmi.outputRegisters.add( 4, &(float&)test_hmi_float_reg_404.f);
|
||||
// //
|
||||
// }//
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// //
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||||
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||||
void clear_array(uint16_t *pointer, uint16_t sizearray)
|
||||
{
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||||
static uint16_t *p_array = 0;
|
||||
static uint16_t size_array = 0;
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||||
|
||||
p_array = pointer;
|
||||
size_array = sizearray;
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||||
|
||||
while(size_array--)
|
||||
{
|
||||
*p_array++ = 0;
|
||||
}
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||||
//
|
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}//
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